111004 - 导弹拦截

有一种新的导弹拦截系统,凡是与它的距离不超过其工作半径的导弹都能够被它成功拦截。当工作半径为0时,则能够拦截与它位置恰好相同的导弹。但每套导弹拦截系统每天只能设定一次工作半径,而当天的使用代价,就是所有系统工作半径的平方和。

某天,雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统尚处于试验阶段,所以只有两套系统投入工作。如果现在的要求是拦截所有的导弹,请计算这一天的最小使用代价。

输入

第一行包含4个整数x_1,y_1,x_2,y_2,每两个整数之间用一个空格隔开,表示这两套导弹拦截系统的坐标分别为(x_1,y_1),(x_2,y_2)

第二行包含1个整数N,表示有N颗导弹。接下来N行,每行两个整数x,y,中间用一个空格隔开,表示一颗导弹的坐标(x,y),不同导弹的坐标可能相同。

输出

输出只有一行,包含一个整数,即当天的最小使用代价。

样例

输入

0 0 10 0
2
-3 3
10 0

输出

18

输入

0 0 6 0 
5  
-4 -2 
-2 3    
4 0 
6 -2 
9 1

输出

30

提示

数据范围

对于100\%的数据,1\leq N\leq10^5,且所有坐标分量的绝对值都不超过1000

算法提示

两个点(x_1,y_1),(x_2,y_2)之间距离的平方是(x_1-x_2)^2+(y_1-y_2)^2

两套系统工作半径r_1,r_2的平方和,是指r_1,r_2分别取平方后再求和,即r_1^2+r_2^2

样例1说明

样例1中要拦截所有导弹,在满足最小使用代价的前提下,两套系统工作半径的平方分别为180

样例2说明

样例中的导弹拦截系统和导弹所在的位置如下图所示。要拦截所有导弹,在满足最小使用代价的前提下,两套系统工作半径的平方分别为2010

时间限制 1 秒
内存限制 128 MB
统计
上一题 下一题