1204 - [HNOI2005]分形

输入

第一行为3个整数n,m和t。其中1<=n,n+1<=m<=3000,1<=t<=100000,m表示圆的个数,并且圆的编号为1~m。t为特殊点对数。 50%的数据满足m<=300,t<=1000。第二行为n个正整数R1~Rn,并且当i>=1时有1

输出

包含t行,其中第i行是一个整数Li,表示从点Pi到点Qi的最短光滑路径的长度/π后精确到整数的结果。

样例

输入

1 3 3 
50000 
0 0 0 0 
150000 0 1 1
0 150000 1 1
3 5.497787 2 2.356194
3 1.570796 2 0.0
3 0.0 2 1.570796

输出

175000
150000
200000
时间限制 1 秒
内存限制 128 MB
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