第一行有四个整数P,N,A，B 以下P行，每个两个整数描述一个物品，即这个物品的走道和从走到底端到这个物品的距离
一个整数，即最小路程
7 5 10 3 2 8 3 3 3 5 3 7 4 10 5 10 4 3
54
1<=P<=300
1<=N<=350
1<=A<=25
1<=B<=5
