2709 - [Violet 1]迷宫花园

输入

输出

样例

输入

5
10.28 9 9
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#S# #
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4.67 9 9
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39.06 9 9
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# E# # #
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24.00 9 9
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###S## E#
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25.28 9 9
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# S##E# #
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输出

0.41000
4.67000
3.34000
5.00000
1.69000
时间限制 1 秒
内存限制 128 MB
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