3680 - 吊打XXX

gty又虐了一场比赛,被虐的蒟蒻们决定吊打gty。gty见大势不好机智的分出了n个分身,但还是被人多势众的蒟蒻抓住了。蒟蒻们将 n个gty吊在n根绳子上,每根绳子穿过天台的一个洞。这n根绳子有一个公共的绳结x。吊好gty后蒟蒻们发现由于每个gty重力不同,绳 结x在移动。蒟蒻wangxz脑洞大开的决定计算出x最后停留处的坐标,由于他太弱了决定向你求助。 不计摩擦,不计能量损失,由于gty足够矮所以不会掉到地上。

输入

输入第一行为一个正整数n(1<=n<=10000),表示gty的数目。 接下来n行,每行三个整数xi,yi,wi,表示第i个gty的横坐标,纵坐标和重力。 对于20%的数据,gty排列成一条直线。 对于50%的数据,1<=n<=1000。 对于100%的数据,1<=n<=10000,-100000<=xi,yi<=100000

输出

输出1行两个浮点数(保留到小数点后3位),表示最终x的横、纵坐标。

样例

输入

3
0 0 1
0 2 1
1 1 1

输出

0.577 1.000
时间限制 1 秒
内存限制 128 MB
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