3695 - 滑行

首长NOI惨跪,于是去念文化课了。现在,他面对一道物理题。
现在有一个小滑块可以在地面上滑行,地面上被划分成不同的区域,使得小滑块在不同的

区域内部有一个不同的速度上限。

小滑块在(0,0)点,我们现在要推动小滑块到目标点(x,y)。
地面上有N层区域,每层区域都是矩形,现在给你一个序列{Hi}表示每层区域的高度,覆盖的地面横坐标范围是0~X,第i个区域的限速是vi。
注: Y=Sigma(Hi) 其中i从1到N

其它的地方小滑块不允许进入。 现在我们要设计一个路线使得小滑块滑到目标点的用时最小。

输入

第一行两个整数,分别表示N、x。 第二行N个整数,第i个数表示Hi。。 第三行N个整数,第i个数表示Vi。

输出

一行一个整数,表示最小用时,保留到小数点后第三位。

样例

输入

1 5
5
1

输出

7.071

提示

N<=100,X<=1000,对于任意i,满足1<=i<=N-1,有Vi<V(i+1)

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