405018 - 负环

给定一个 n 个点的有向图，请求出图中是否存在从顶点 1 出发能到达的负环。 负环的定义是：一条边权之和为负数的回路。

输入的第一行是一个整数 T，表示测试数据的组数。对于每组数据的格式如下： 第一行有两个整数，分别表示图的点数 n 和接下来给出边信息的条数 m。 接下来 m 行，每行三个整数 u, v, w，注意 m 不是图的边数。 若 w ≥ 0，则表示存在一条从 u 至 v 边权为 w 的边，还存在一条从 v 至 u 边权为 w 的边。 若 w < 0，则只表示存在一条从 u 至 v 边权为 w 的边。

对于每组数据，输出一行一个字符串，若所求负环存在，则输出 YES，否则输出 NO。