405048 - 战时通信

战斗中,指挥官需要将命令通过传输网络下达到各作战单位,命令是单向传输的,不需要下面的作战单位向指挥官报告,现在给出各个作战单位的位置和可以建立连接的作战单位,问最少需要多少通信电缆?

输入

输入包含多组测试数据,每组测试数据的第一行包含两个整数N(N≤100,表示结点的个数)和M(M≤10 000,表示可以架设有向电缆的结点对的数量)。接下来N行,每行包含两个整数xi和yi,表示第i个结点的位置。接下来的M行,每行包含两个整数i和j,表示从结点i到结点j可以架设一条有向电缆。指挥官的指挥部在第1个结点。

输出

每组数据输出一行,包含一个整数,表示至少需要的电缆长度。如果不能建立这样一个通信网,只需要输出“poor snoopy”。

样例

输入

4 6
0 6
4 6
0 0
7 20
1 2
1 3
2 3
3 4
3 1
3 2
4 3
0 0
1 0
0 1
1 2
1 3
4 1
2 3

输出

31.19
poor snoopy
时间限制 1 秒
内存限制 128 MB
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