405049 - 指挥中心

战斗进行的很顺利,指挥官希望在收复的城市中选择一个做为总部,要求该城市能够连通到其他城市,且道路花费要最少,已知道路都是单向的,请你找出最合适的城市及花费成本。

输入

输入数据有多组,每种情况有两个整数N和M(N≤1 000,M≤10 000),表示城市数和道路数,城市编号0…N-1,随后M行中,每行有三个整数S,T和C,表示从城市S到城市T有一条路要花费的成本为C。

输出

如果无解输出“impossible”,否则,输出最低成本和合适的城市号码。如果存在多个适合的城市,选择编号最小的城市。每组答案以一个空行结束。

样例

输入

3 1
0 1 1

4 4
0 1 10
0 2 10
1 3 20
2 3 30

输出

impossible

40 0
时间限制 1 秒
内存限制 128 MB
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