#include <iostream> #include <cstring> using namespace std; class int_stack{ private: int ed=-1; bool a[512]; public: void push(int x){ ed++,a[ed]=x; } int top(){ return a[ed]; } void pop(){ ed--; } int size(){ return ed+1; } bool empty(){ return ed==-1; } }s; int main(){ bool flag=false; string h; cin >> h; for (int i = 0;i<h.size();i++){ if (h[i]=='('){ s.push(0); } else if (h[i]==')'){ if (s.empty()){ flag=true; break; } if (s.top()==1){ flag=true; break; } s.pop(); } else if (h[i]=='['){ s.push(1); } else if (h[i]==']'){ if (s.empty()){ flag=true; break; } if (s.top()==0){ flag=true; break; } s.pop(); } } if (!s.empty()||flag){ cout << "NO"; } else{ cout << "YES"; } }