107009 - 无线网络发射器选址

假设城市的布局为由严格平行的129条东西向街道和129条南北向街道形成的网格状,并且相邻的平行街道之间的距离都是恒定值1。东西向街道从北到南依次编号为0、1、2、……、128,南北向街道从西到东依次编号为0、1、2、……、128。

东西向街道和南北向街道相交形成路口,规定编号为x的南北向街道和编号为y的东西向街道形成的路口的坐标是(x,y)。在某些路口存在一定数量的公共场所。

现在政府要安装一个传播参数为d的大型无线网络发射器,该无线网络发射器的传播范围是一个以该点为中心,边长为2×d的正方形。传播范围包括正方形边界。

例如图是一个d=1的无线网络发射器的覆盖范围示意图。

请你帮助他们在城市内找出合适的安装地点,使得覆盖的公共场所最多。

Input

第一行包含一个整数d(1\le d\e20),表示无线网络发射器的传播距离。

第二行包含一个整数n(1\le n\le20),表示有公共场所的路口数目。

接下来n行,每行给出三个整数x,y,k(0\le x\le128,0\le y\le128,0 < k\le1 000 000),中间用一个空格隔开,分别代表路口的坐标(x,y)以及该路口公共场所的数量。同一坐标只会给出一次。

Output

输出一行,包含两个整数,用一个空格隔开,分别表示能覆盖最多公共场所的安装地点方案数,以及能覆盖的最多公共场所的数量。

Examples

Input

1
2
4 4 10
6 6 20

Output

1 30
Time Limit 1 second
Memory Limit 128 MB
Stats
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