206011 - 雷达问题

如图6.4所示，雷达装在一条直线上，直线上方是海洋，海洋中的岛屿位置已知，每一个雷达的扫描范围是一个半径为d的圆形区域，问最少需要多少个雷达覆盖所有岛屿。 图6.4

输入包括多组测试数据（≤100），每组测试数据第一行为两个整数n（1≤n≤1 000）和d，即岛屿数和雷达扫描半径。随后n行，每行两个整数表示岛屿坐标。每组测试数据以空行间隔，所有测试数据以0 0结束。

输出最少需要安装雷达数，每组一行。若无解以-1表示。