只要努力飞翔，即使再弱小的蝴蝶也可以飞的很高
2195 - Jack和Jill
Jack和Jill互相不喜欢对方,甚至在上学的时候也不想遇到对方。他们请你帮他们安排上学的路线，使得在上学过程中，他们之间的最短距离最长。给你一个N*N的格子地图，从一个格子移到另一个相邻的花费一个单位时间。所谓在任何时刻的距离指每次移动后他们所在格子的中心点的距离。他们各自从家中出发，去各自学校。中途不休息，地图上有些点不能到达的，当然Jack的家和学校对于Jill也是不可到达的，反之亦然.
Input
第一行给出数字N，N< = 30 接下来NN的字符矩阵，可能有以下字符。 'H'代表Jack的家. 'S'代表Jack的学校 'h'及's'代表Jill有家和学校. ''代表公共的不可到达点 '.'代表空地
Output
输出一个数字，代表你的方案中他们之间的最短距离，保留两位小数.
Examples
Input
10 .......... ...H...... .**...s... .**....... .**....... .**....... .**....... .**....... ...S..h..* ..........
Output
6.71