2397 - 数列

给定一个长度为n的数列ai(1<=i<=n)，需要生成一个数列bi(1<=i<=n),每个位置的得分为abs(bi-ai),总得分为各个位置得分的总和，要求abs(bi-bi+1)<=d,a1=b1,an=bn。使得总得分最小。

多组数据 第一行数据组数t 每组数据 第一行两个整数n(1<=n<=100)，d(1<=d<=10^9); 第二行n个整数ai(1<=ai<=10^9)。

一个整数，为合法最小总得分。 无合法解输出impossible。