302010 - 购物问题

小光每周都要列一张购物清单,他需要购买清单上所列的物品并且必须全部买齐。最开始,小光总是穿梭于商店的过道之间,对每样商品选择最便宜的价格购买,但是他逐渐地厌倦了这种方式,并开始了一种新的尝试──对于商店中的每条过道只走一遍,并严格按照清单上物品的顺序购物。现在你要写一个程序来帮助他用最小的花费购齐所有货物,你所拥有的信息除了清单所列的物品之外,还包括在他选择的整条路线上依次出现的商品和它的价格。

举个例子,如下图所示,小光需要购买的货物标号依次是1,1,2,20,他必须从下表中依次选择这四样物品,并使总花费最小(在某些情况下,他也可能根本无法找到一种方案购全所有商品),在这个例子中,他的最小花费是21.30元,即选择0.30元和1元的1号商品,然后选择10元的2号和20号商品。

输入

第一行两个数,分别表示清单物品数n,路线上物品数m

接下来一行n个整数描述购物清单的物品。

接下来m行每行一个整数和实数,表示物品的编号和价钱。

输出

如果可以买到所有物品,打印最少花费,精确到小数点后两位。

如果不行,打印Impossible

样例

输入

4 8
1 1 2 20
2 0.29
1 0.30
20 0.15
1 1.00
5 0.05
2 10.00
20 20.00
20 10.00

输出

21.30

输入

2 3
1 2
2 0.05
1 10.00
1 3.00

输出

Impossible

提示

1\leq m\leq1000,1\leq n\leq100

时间限制 1 秒
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