巨酱和主席是一对好朋友。他们都很喜欢读书,经常一起阅读相关领域书籍,进行系统的学习。一天主席列出了一份列表,里面共 p 本书,其中不乏《约翰克里斯多夫》,《名人传》等名著。作为一名在文学上有很高修养的知名青年,巨酱打算用尽量少的时间把这份列表中的所有书籍都读完。 作为一名文化人,巨酱阅读书籍的方式也与一般人不同。他使用一种叫做“批量阅读”的阅读方式。首先他根据自己的喜好,对每本书给出了个参数 x,y,其中 i 本书的两个参数为 xi,yi。当然,由于巨酱独特的口味,可能有两本不同的书,它们的 x、y 参数均相同。而每次阅读的时候,他会设置三个系数 a, b, c,所有满足 ax+by≤c 的书籍都可以通过这次“批量阅读”读完,这次批量阅读总共需要 w 的时间。 现在,巨酱有 n 种 “批量阅读”的方案,第 i 种“批量阅读”三个参数为 ai,bi,ci,需要的时间为 wi。现在巨酱打算从这 n 种“批量阅读”中选出若干,使得巨酱可以用尽量少的时间读完所有的书。现在我们想知道,巨酱最少用多少时间?
第一行两个正整数 n,p,分别表示“批量阅读”的方案数以及书的数量。 接下来 n 行,每行四个整数,其中第 i 行包含四个整数 ai,bi,ci,wi,表示第 i 种“批量阅读”的方案。 接下来 p 行,每行两个整数,其中第 i 行包含两个整数 xi,yi,表示第 i 本书的参数。
一行一个整数,表示最少需要的时间。若无论如何也无法读完全部书籍,则输出 ?1。
4 3 -1 0 0 10 -1 -1 -1 2 -1 1 -1 2 -1 -2 -1 1 0 2 0 -2 1 0
3 对于 100% 的测试数据:对于任何一种“批量阅读”方案,其 ai 与 bi 不会同时为 0。且不存在 i, j (i 不等于 j)使得 ai*bj=aj*bi。