403008 - 棋盘

有一个m×m的棋盘，棋盘上每一个格子可能是红色、黄色或没有任何颜色的。你现在要从棋盘的最左上角走到棋盘的最右下角。 任何一个时刻，你所站在的位置必须是有颜色的（不能是无色的），你只能向上、下、左、右四个方向前进。当你从一个格子走向另一个格子时，如果两个格子的颜色相同，那你不需要花费金币；如果不同，则你需要花费1个金币。另外，你可以花费2个金币施展魔法让下一个无色格子暂时变为你指定的颜色。但这个魔法不能连续使用，而且这个魔法的持续时间很短，也就是说，如果你使用了这个魔法，走到了这个暂时有颜色的格子上，你就不能继续使用魔法；只有当你离开这个位置，走到一个本来就有颜色的格子上的时候，你才能继续使用这个魔法，而当你离开了这个位置（施展魔法使得变为有颜色的格子）时，这个格子恢复为无色。 现在你要从棋盘的最左上角，走到棋盘的最右下角，求花费的最少金币是多少？

数据的第一行包含两个正整数m，n，以一个空格分开，分别代表棋盘的大小，棋盘上有颜色的格子的数量。 接下来的 n 行，每行三个正整数x，y，c，分别表示坐标为（x，y）的格子有颜色c。 其中c＝1 代表黄色；c＝0 代表红色。相邻两个数之间用一个空格隔开。棋盘左上角的坐标为（1，1），右下角的坐标为（m，m）。 棋盘上其余的格子都是无色。保证棋盘的左上角，也就是（1，1）一定是有颜色的。

输出一行，一个整数，表示花费的金币的最小值，如果无法到达，输出-1。

如图3.6所示。 从（1，1）开始，走到（1，2）不花费金币； 从（1，2）向下走到（2，2）花费1 枚金币； 从（2，2）施展魔法，将（2，3）变为黄色，花费2 枚金币； 从（2，2）走到（2，3）不花费金币； 从（2，3）走到（3，3）不花费金币； 从（3，3）走到（3，4）花费1 枚金币； 从（3，4）走到（4，4）花费1 枚金币； 从（4，4）施展魔法，将（4，5）变为黄色，花费2 枚金币； 从（4，4）走到（4，5）不花费金币； 从（4，5）走到（5，5）花费1 枚金币； 共花费8 枚金币。 【数据规模】 对于30%的数据，1≤m≤5，1≤n≤10； 对于60%的数据，1 ≤m≤20，1≤n≤200； 对于100%的数据，1≤m≤100，1≤n≤1 000。