405013 - 畅通工程

某市的道路四通八达，不过路多了也不好，每次要从一个城镇到另一个城镇时，都有许多种道路方案可以选择，而某些方案要比另一些方案行走的距离要短很多，这让行人很困扰。 现在已知起点和终点，请你计算出要从起点到终点，最短需要行走多少距离。

第一行包含两个正整数N和M（0＜N＜200，0＜M＜1 000），分别代表现有城镇的数目和已修建的道路的数目。城镇分别以0～N－1编号。 接下来是M行道路信息。每一行有三个整数A，B，X（0≤A，B＜N，A≠B，0＜X＜10 000），表示城镇A和城镇B之间有一条长度为X的双向道路。 再接下一行有两个整数S，T（0≤S，T＜N），分别代表起点和终点。

输出最短需要行走的距离。如果不存在从S到T的路线，就输出-1。